01.04.2017

Робот по имени Федор

Название робота расшифровывается как Final Experimental Demonstration Object Research, сокращенно - FEDOR. Робот был разработан в рамках совместной работы Фонда перспективных исследований и НПО «Андроидная техника». Создаваемые по одной концепции роботы должны заменить человека в таких действиях, где ему угрожает непосредственная опасность. Например сотрудника МЧС, который должен лезть под завалы, сотрудника атомной отрасли, члена космического экипажа, космонавта при выходе в открытый космос. Управляется робот при помощи специального «управляющего» костюма с 3-D очками, чтобы видеть глазами робота. Костюм позволяет считывать движение со всех основных двигательных точек: с пальцев, с кистей, с предплечий, с рук полностью. Это позволяет работать с механическим и электрическим инструментом, сварочным аппаратом. Он станет первым пилотом нового российского космического корабля «Федерация». «Федерация» — пилотируемый транспортный космический корабль нового поколения, разработанный корпорацией «Энергия» взамен используемым сейчас «Союзам». Об этом заявил генеральный конструктор «Роскосмоса» по пилотируемым космическим системам и комплексам Евгений Микрин. По его словам, «первый пуск корабля состоится в 2021 году, и полет «Федерации» на Международную космическую станцию пройдет без людей на борту. Беспилотным он будет условно, так как планируется, и все решения уже приняты, первым пилотом будет робот FEDOR». Проводились эксперименты по управлению роботом, находящимся  на расстоянии 4-х тысяч километров. Была, конечно, небольшая задержка связи, это естественно. Есть вариант управления, когда костюм оператора оснащен системой обратной связи, в нем установлены двигатели, которые создают эффект упора или сжатия, которые в реальности происходят на большом расстоянии с роботом. Однако копирующий режим не основной для ФЕДОРа. Он нужен для выполнения специфической, очень точной работы, которую без человеческого участия машина, не обладающая пока искусственным интеллектом, выполнить не сможет. БОльшая часть его действий должна выполняться автоматически по соответствующим командам с Земли.