Начата разработка Российского агроробота

Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха, вместе со студентами разрабатывают агроробота  «AgrY». Разработка аппарата началась в прошлом году, и сейчас робот уже «подрос» до размеров минитрактора и научился скашивать траву. В перспективе робот сможет культивировать землю с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей, сообщает пресс-служба ТПУ. Эта разработка политехников уже получила призовые места на двух всероссийских конкурсах, а в 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов  GenerationS. По итогам экспертизы, проект AgrY отобран в число лучших проектов из 2700 рассмотренных заявок. На сегодняшний день AgrY представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с минитрактор. Аппарат ориентируется в пространстве за счет технического зрения, а именно видеоидентификации графических изображений. «На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим миникомпьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение. Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку, и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY»,  Сообщил доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков. С учетом предыдущего опыта разработчики планируют создать новый образец агроробота, который будет работать уже на аккумуляторе, и станет более мобильным, система позиционирования останется той же. На рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств. В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится не дешево. Разработчики сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить свою модель. Для навигации предполагается использовать другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки». По расчетам конструкторов, себестоимость агроробота «AgrY» будет не более 150 тысяч рублей.

Рекомендуем к прочтению:

Эффективное лесовосстановление